Aschaffenburg nasceu em Zweibrücken (Palatinado) a 23 de maio de 1866. Em 1890, depois de terminar seus estudos de medicina, foi aperfeiçoar-se durante um ano em neurologia e psiquiatria em Paris e em Viena, junto a Meynert, assumindo depois um lugar no serviço de Kraepelin em Heidelberg, onde foi nomeado professor sem cátedra em 1900. Diretor do Asilo para Alienados Criminosos de Halle em 1901, recebeu três anos depois a cátedra de psiquiatria de Colônia, onde permaneceria até sua aposentadoria em 1934, assumindo ao mesmo tempo a direção da enfermaria de alienados do Asilo de Lindenthal. Morreu a 2 de setembro de 1944, nos Estados Unidos, para onde emigrara em 1939, por hostilidade ao regime hitlerista. Os trabalhos de Aschaffenburg se referem principalmente à psiquiatria médico-legal. A partir de 1904, dirigiu a Revista de Psicologia Criminológica, mas é conhecido principalmente por ter organizado a publicação do célebre Handbuch der Psychiatrie, usualmente conhecido como Tratado de Aschaffenburg, obra coletiva monumental em vinte volumes, na qual foi publicado em 1911 o texto princeps de Eugen Bleuler sobre a "Demência precoce ou o grupo das esquizofrenias".