Diz-se que desenvolveu a discriminação de estímulos quando uma resposta se mantém na presença de um ou mais determinado(s) estímulo(s), mas sofre certo grau de extinção na presença de outros. Isto é, um estímulo antecedente à resposta adquire a possibilidade de ser conhecido como discriminativo da situação reforçadora. Sempre que ele for apresentado e a resposta emitida, haverá reforço. Exemplo: Motorista de ônibus para no semáfaro pois o sinal está vermelho, ou seja, o semáfaro vermelho se tornou um estímulo discriminativo para emissão do comportamento de "parar" ser reforçada.