Percepção pela pessoa do seu próprio movimento; propriocepção. Os receptores para a cinestesia estão localizados nos músculos, tendões e articulações. Os corpos celulares desses neurônios sensoriais periféricos estão nos gânglios da raiz espinhal. Os processos centrais passam, através das raízes dorsais, para a medula espinhal e o tronco cerebral, sem cruzamento nas colunas posteriores da medula espinhal e sobem até os núcleos esguio (gracilis) e cuneano. Aí têm lugar as conexões sinápticas com os seus neurônios de segunda ordem, que se cruzam e penetram no lemnisco medial do lado oposto, daí passando ao tálamo. As conexões sinápticas são aqui feitas com neurônios de terceira ordem, os quais sobem para o centro de projeção sensorial no giro pós-central do córtex (áreas 3, 1, 2 de Brodmann).