Qualquer pessoa relacionada pelo sangue com uma série de irmãos, mas não descendendo da mesma linha de ancestrais imediatos. Um primo co-irmão é o exemplo mais próximo de parentesco colateral.
O termo também significa "indireto" quando aplicado a essa linha de descendência de um indivíduo ou à forma de herança de um fator mendeliano como característica de recessessividade, isto é, a transmissão de um traço aos descendentes dos irmãos do transmissor do traço.