Segundo Kempf, "todos os anseios autonômico-afetivos, quer forcem um curso aquisitivo ou um curso hostil de comportamento ou atitude para com o meio ambiente, obedecem às mesmas duas leis:
"1.ª Quando um anseio autonômico-afetivo é despertado, ou para compensar as deficiências devidas ao metabolismo (como na fome) ou através da influência de um estímulo exógeno (como no medo), ele compele o aparelho projiciente (músculo estriado) a mudar a posição dos exteroceptores no meio ambiente, de modo que adquiram tantos estímulos quantos forem necessários para contra-estimular e neutralizar o desarranjo autonômico, a fim de que o segmento assuma tensões confortáveis.
"2.ª O aparelho projiciente que muda as posições dos receptores, de forma a expô-los a estímulos apropriados, é organizado e coordenado para propiciar o máximo de satisfação afetiva com um dispêndio mínimo de energia."