A atividade em que uma necessidade ou pulsão se manifesta e, mais especificamente, a atividade pela qual a necessidade ou pulsão obtém satisfação ou descarga.
"O que distingue os instintos uns dos outros e lhes confere atributos específicos é a relação entre eles, e suas fontes somáticas e seus objetivos. A fonte de um instinto é um processo de excitação num órgão, e o objetivo imediato do impulso está na descarga desse estímulo orgânico." (Freud)
Os modos de prazer durante o chamado período de infância, isto é, até o período de latência, giram principalmente em tomo das várias zonas erógenas (oral, anal, dérmica, muscular etc.). Durante o período de latência, grande parte do prazer e energia antes identificados com essas zonas é desviado para sublimações. À saída de energia das áreas pré-genitais dá-se o nome de "energia com objetivo inibido". Na puberdade, verifica-se uma reanimação, em maior ou menor grau, das tendências de objetivo inibido e suas manifestações somáticas.